目前在自动驾驶领域有三个主要玩家：谷歌 Waymo, 通用 Cruise，特斯拉。
Waymo 和 Cruise 的解决方案需要多个激光雷达（Lidar），导致成本高昂。在这种情况下，只有第五级全自动驾驶在经济上才可行。
特斯拉的目标不同：高速公路上四级自动驾驶。（马斯克对此有不同意见，但他错了。哈哈。）
但有一点相同：全自动驾驶主要是软件问题。
软件开发在这里可以分为六个阶段。
阶段A: 正在开发
阶段B: 小规模内部测试
阶段C: 大规模内部测试
阶段D: 小规模用户测试（不需要开发公司人工干预）
阶段E: 大规模用户测试
阶段F:正式上线
“小规模”是指在特定区域测试，例如美国的凤凰城。
“大规模”是指跨越整个洲，甚至在全世界范围。
最重要的里程碑是阶段D
当前三大公司的进度如下。
通用 Cruise（以及其它欧洲，亚洲厂家）: 阶段A
谷歌 Waymo: 阶段B
特斯拉: 阶段E
Waymo 何时能够开始阶段C？我猜要10年。谷歌显然已经不愿意等下去，开始寻找外部投资（https://www.businessinsider.com.au/waymo-may-be-looking-for-outside-investors-2019-3?r=US&IR=T）。尽管它完全不缺钱。
特斯拉何时开始阶段F？我猜两年。
第五级自动驾驶何时到来？我猜要 50 到 200 年。原因是： https://chaojidigua.blogspot.com/2019/03/blog-post_14.html
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